Mini projet arduino 2 : poubelle automatique

poubelle automatique 

1-principe de fonctionnement :

    Ce système consiste à ouvrir et fermer automatiquement la poubelle .

2-les composants utilisés :

   -Arduino nano

   -capteur à ultrason

   -servo moteur SG90

   -Résistance 220 ohm.

3-schéma de montage :

4-Code arduino :

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5-application :